PLC
Wykonujemy następujące usługi w zakresie programowania sterowników PLC:
- programowanie sterowników PLC - wykonywanie aplikacji do nowych maszyn i linii produkcyjnych, uruchomienia i rozruchy linii produkcyjnych dostarczonych przez klienta,
- opracowywanie algorytmów sterowania,
- dobieranie sterowników PLC do wymagań aplikacji,
- wykonywanie modyfikacji oprogramowania,
- migracja oprogramowania na nowsze (Siemens: S5->S7-1200, S7-300->S7-1500),
- zamiana układów stycznikowych na systemy sterowania ze sterownikiem PLC,
- wykonywanie sterowania do zmodernizowanych maszyn i linii technologicznych,
- wykonywanie kopii zapasowych programów ze sterowników PLC.
A ponadto:
- wykonujemy aplikacje z regulacją PID,
- wykonujemy aplikacje motion: wał elektryczny, latająca piła, krzywka elektryczna CAM,
- parametryzujemy i uruchamiamy napędy, falowniki, serwonapędy
- programujemy sterowniki z funkcjami safety (safety integrated PLC).
Tworząc aplikacje wykorzystujemy wszystkie możliwości sterownika PLC. Programujemy w językach: LAD, ST(SCL), SFC(Graph). Dobór stosowanych języków programowania wynika z wymagań aplikacji jak i zaleceń klienta. Tworząc oprogramowanie stosujemy się do zaleceń organizacji PLCopen, standardu ISA-88, wytycznych programowania producenta określonych w dokumentacji sterownika (Programming Guidelines) jak również ogólnych „dobrych praktyk programowania”. Tworząc oprogramowanie dbamy nie tylko o wypełnienie wszystkich wymagań aplikacji oraz maksymalną optymalizację, ale również o czytelność kodu w związku z czym tworzone oprogramowanie posiada niezbędne komentarze. Posiadamy gotowe rozwiązania do wielu standardowych aplikacji: manipulatory 2 i 3 osiowe, wszelkie maszyny tnące materiał w 2 osiach, aplikacje latająca piła oraz do zsynchronizowanej pracy napędów, gotowe bloki funkcyjne do napędów wiodących producentów.
Sprzęt
Na rynku automatyki przemysłowej dostępna jest szeroka gama sterowników PLC i innych
modułów automatyki o bardzo zróżnicowanych możliwościach. Kluczem do dobrego
wykonania układu sterowania jest dobór sprzętu spełniającego wymogi aplikacji,
nowoczesnego, ale jednocześnie korzystnego ekonomicznie. Z każdym wykonanym przez
nas projektem poszerza się ilość sprzętu z którym mieliśmy do czynienia. Poniżej
przedstawiamy zestawienie sterowników PLC, napędów i innych urządzeń automatyki na
których do tej pory pracowaliśmy.
PLC:
-
sterowniki Siemens: S7-1200, S7-1200F, S7-1500, S7-1500F, S7-300, S7-400,
Siemens LOGO! programowalne w środowisku TIA Portal, STEP7 oraz LOGO!Soft
Comfort,
-
sterowniki Rockwell Automation: Allen-Bradley MicroLogix, CompactLogix,
ControlLogix programowane za pomocą oprogramowania Studio 5000 oraz RSLogix
500,
-
sterowniki Mitsubishi: MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, MELSEC-Q, MELSEC-L, MELSEC-F w środowisku GX Works2, GX Works3,
-
sterowniki programowalne w środowisku CODESYS: Lenze C300, 3200 C w
programie PLC Designer. Pozostałe sterowniki programowalne za pomocą
CODESYS to WAGO, EATON oraz wiele innych,
-
GE Automation & Controls: GE Fanuc 90-30, PACSystems RX3i, VersaMax,
VersaMax Micro, VersaMax Nano programowalne za pomocą Proficy Machine
Edition,
-
Delta DVP w programie ISPSoft.
Napędy:
-
SEW MOVITRAC® B, MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVI-C®,
-
Lenze i500, i700, i900, 8400 BaseLine, 8400 HighLine, 8400 StateLine, 8400
TopLine, 9400 HighLine,
-
NORD Przetwornica częstotliwości SK 500E - NORDAC PRO,
-
Allen-Bradley PowerFlex 523, PowerFlex 525, PowerFlex 527, PowerFlex 755,
Kinetix® 5500, 5700, 6500, 350,
-
Delta MS300, VFD-C200, ASD-A2.
Protokoły komunikacyjne:
-
Modbus ASCII/RTU,
-
Modbus TCP,
-
CANopen,
-
Profinet,
-
Ethernet/IP.
Urządzenia automatyki:
-
moduły IO, IO-link,
-
wyspy zaworowe,
-
czujniki,
-
czytniki kodów kreskowych,
-
RFID,
-
kamery, systemy wizyjne.
Moduły producentów:
-
Balluff,
-
Turck,
-
Sick,
-
Keyence,
-
IFM,
-
Honeywell,
-
Metalwork,
-
Festo.
Elektryka
Wykonujemy następujące usługi w zakresie elektryki:
- dobór aparatury zabezpieczeniowej i sterowniczej,
- projektowanie szaf sterowniczych i zasilających maszyn i urządzeń przemysłowych,
- projektowanie instalacji elektrycznych,
- tworzenie dokumentacji powykonawczej,
- tworzenie wersji cyfrowej istniejącej odręcznej dokumentacji elektrycznej,
aktualizacja dokumentacji,
- prefabrykacja szaf sterowniczych i zasilających,
- wykonawstwo szaf sterowniczych na podstawie powierzonej dokumentację lub
własnego projektu,
- wykonywanie okablowania: pulpitów sterowniczych, szafek krosujących, rozdzielnic
niskiego napięcia,
- prace obiektowe związane z uruchomieniem (trasy kablowe, podłączenie urządzeń
na maszynie) - rozruch,
- prace związane z pneumatyką, hydrauliką,
- serwis instalacji sterowania i utrzymanie ruchu.
Projektując systemy sterowania zachowujemy niezbędne rezerwy miejsca w szafach sterowniczych pod przyszłą rozbudowę układu. Wykonując okablowanie dbamy o estetykę oraz dokładne oznaczenie wszystkich przewodów, kabli i modułów. Prace związane z prefabrykacją wykonujemy profesjonalnymi narzędziami (Haupa, Knipex, Wiha). Projektowane przez nas szafy sterownicze są zgodne z aktualnie obowiązującą dyrektywą maszynową. Świadczymy kompleksowe usługi w zakresie elektryki od projektu przez prefabrykację po
uruchomienie i serwis. Prace wykonujemy na aparatach następujących firm:
-
Schneider,
-
Eaton,
-
Weidmuller,
-
Wago.
HMI
Wykonujemy następujące usługi w zakresie wizualizacji na panele HMI:
- tworzymy wizualizacje do nowych maszyn, linii, urządzeń,
- modyfikujemy już funkcjonujące wizualizacje,
- przenosimy stare wizualizacje na nowe modele lub panele HMI innego producenta,
- wykonujemy aplikacje w których 1 panel HMI łączy się z kilkoma sterownikami PLC,
- wykonujemy aplikacje w których kilka paneli HMI stanowi wizualizację procesu sterowanego z 1 sterownika PLC,
Wykonywane przez nas aplikacje mogą zawierać następujące elementy i funkcje:
- przyciski, lampki,wprowadzanie wartości liczbowych, wyświetlanie wartości
liczbowych, kształty, obrazy, listy wyboru,
- animacje,
- wykresy i trendy od czasu, wykresy X-Y,
- alarmy aktualne i historyczne,
- logowanie danych,
- zarządzanie uprawnieniami użytkowników,
- receptury,
- skrypty, makra,
- zdalny dostęp do panelu HMI,
- inne opcje w zależności od panelu HMI,
Projektując systemy sterowania naszym priorytetem jest dobra praca i wygodna obsługa danej maszyny przez operatora. Od tego czynnika jest zależne powodzenie przedsiębiorstwa, które ją zakupiło. W związku z tym przykładamy szczególną uwagę do tego, aby nasze wizualizacje miały przyjazny, intuicyjny i zrozumiały dla operatora interfejs. Dzięki temu możliwe jest skrócenie wymaganych szkoleń oraz wygodniejsza praca bez konieczności korzystania z instrukcji. Dbamy również o jak największą estetykę paneli HMI. Tworzone przez nas wizualizacje posiadają komplet informacji diagnostycznych na temat maszyny oraz wszystkie możliwe alarmy z jasnymi opisami, które skracają czas postoju w przypadku awarii.
Oferujemy wykonywanie wizualizacji na panelach HMI tego samego producenta, co
sterownik PLC oraz na panelach HMI uniwersalnych - współpracujących z dowolnym
sterownikiem. Pozostawiamy klientowi dowolność wyboru na jakim sprzęcie jest wykonana
wizualizacja. Poniżej przedstawiamy panele HMI na których wykonujemy projekty:
-
Pro-face: SP5000, SP5000X, GP4000, GP4000R, GP4000E, GC4000,
-
Weintek: cMT, iP, MT8000 iE / XE, eMT3000,
-
Siemens: SIMATIC HMI Basic Panel, SIMATIC HMI Comfort Panel,
-
Lenze: p300, p500,
-
Delta: DOP-100, DOP-W, DOP-B, DOP-H,
-
inne panele zgodne z producentem sterownika PLC w projekcie.
Robotyka
Świadczymy usługi w zakresie programowania robotów 6-osiowych wiodących producentów. Oferujemy kompleksowe rozwiązania na które składa się: pomoc w doborze robota, programowanie, integracja robota ze sterownikiem PLC, serwis. Wykonujemy szeroki zakres aplikacji: od Pick & Place czy paletyzacji po aplikacje takie jak Line Tracking.
Oferujemy programowanie robotów przemysłowych wiodących producentów na rynku:
SCADA
Zajmujemy się wykonywaniem systemów SCADA. Oferujemy wykonanie następujących elementów / implementację następujących funkcji systemu SCADA:
- graficzna prezentacja danych,
- nadzór nad procesem produkcyjnym,
- archiwizacja danych,
- alarmy,
- raportowanie,
- receptury,
- archiwizacja zdarzeniowa,
- wykresy,
- trendy,
- kontrola uprawnień,
- inne.
Wykonujemy systemy SCADA na oprogramowaniu czołowych producentów, a w
szczególności:
-
Asix.Evo firmy ASKOM,
-
WinCC SCADA firmy Siemens,
-
SCADA zenon firmy COPA-DATA.